Understand ha un senso più restrittivo → capire un
concetto, comprendere una lingua o il filo di un discorso.
allo stesso modo il verbo see, che in genere ha il significato di vedere, può essere usato per dire che si è capito ciò che si è appena detto.
Hear/catch → quando non si capisce quello che qualcuno ha
detto perché si era distratti o non si è sentito bene.
L'uso dei tempi
Per dire che non si è sentito qualcosa ci vuole il simple past. (il momento in cui non si è capito è passato).
Sorry, I didn't hear what you said. I wasn't concentraiting.
si utilizza il simple present quando non capiamo un concetto.
I don't understand what are you trying to say: it sounds very complicated
L'uso del present perfect con understand indica un incapacità a capire che perdura nel tempo,
I have never understood the difference between see and watch.
to realise → quando con capire si intende "rendersi conto" o "intuire"
make out → decifrare
figure out → comprendere il funzionamento di qualcosa
Altri modi di dire:
non ho capito un tubo → I didn't understand anything at all
farsi capire → to make oneself understood.
capirsi, inteso come "andare d'accordo"→ get along with oppure understand each other